MARCO TEORICO

1-Motor con codificador: Un codificador es un dispositivo de comunicación que controla el movimiento de un dispositivo en funcionamiento. Los codificadores pueden ayudar a determinar la velocidad o la posición de un motor u otro equipo en movimiento.



2-Los codificadores rotatorios: (conocidos genéricamente como encoders) son mecanismos utilizados para entregar la posición, velocidad y aceleración del rotor de un motor.



3-Driver: Un Driver, o controlador, es un programa que controla un dispositivo. Cada dispositivo, ya sea una impresora, un teclado, etc., debe tener un programa controlador.



4-Placa MegaPi: es una placa basada en ATmega2560con interfaces para manejar diferentes tipos de motores a la vez. Es capaz de controlar 10 servos, 8 motores DC y 4 motores paso a paso (o motores con encoder).



5-Motor de Velocidad: El Variador de Velocidad (VSD, por sus siglas en inglés Variable Speed Drive) es en un sentido amplio un dispositivo o conjunto de dispositivos mecánicos, hidráulicos, eléctricos o electrónicos empleados para controlar la velocidad giratoria

6-Mblock: mBlock es un entorno gráfico de programación por bloque para Arduino, que permite introducir de forma sencilla la programación y robótica en el aula.



7-Objetos y sprites: Distinguimos principalmente los objetos de tipo Arduino y Sprites:
-Los objetos de tipo Arduino son aquellos que interactúan con Arduino.
-Los sprites son similares al entorno de scratch y no interactúan con Arduino.


8-Programación: es el proceso por medio del cual se diseña, codifica, limpia y protege el código fuente de programas computacionales. A través de la programación se dictan los pasos a seguir para la creación del código fuente de programas informáticos.



9-Algoritmo: es una serie ordenada de instrucciones, pasos o procesos que llevan a la solución de un determinado problema. Los hay tan sencillos y cotidianos como seguir la receta del médico, abrir una puerta, lavarse las manos, etc; hasta los que conducen a la solución de problemas muy complejos.



10- La Catapulta: es un robot electromecánico que usa fuerzas inversas para lanzar objetos hacia delante. Está diseñado para identificar principios básicos como los de acción y reacción, tensión, fuerzas contrarias, energía potencial y cinética. Este tipo de robot es una máquina simple de uso frecuente en la composición de otros sistemas electromecánicos.