domingo, 25 de noviembre de 2018
ROBOTICA
Es la rama de la ingenieria mecatronica de la ingenieria electrica, de la ingenieria mecanica, de la ingenieria biodemica, y de las ciencias del computo, que se ocupa del diseño, construccion, operación, estructura, manofactura, y aplicación de los robots.
La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecanica, la electronica, la informatica, la inteligencia artificial, la ingenieria de control y la fisica.
MARCO TEORICO
1-Motor con codificador: Un codificador es un dispositivo de comunicación que controla el movimiento de un dispositivo en funcionamiento. Los codificadores pueden ayudar a determinar la velocidad o la posición de un motor u otro equipo en movimiento.
2-Los codificadores rotatorios: (conocidos genéricamente como encoders) son mecanismos utilizados para entregar la posición, velocidad y aceleración del rotor de un motor.
3-Driver: Un Driver, o controlador, es un programa que controla un dispositivo. Cada dispositivo, ya sea una impresora, un teclado, etc., debe tener un programa controlador.
4-Placa MegaPi: es una placa basada en ATmega2560con interfaces para manejar diferentes tipos de motores a la vez. Es capaz de controlar 10 servos, 8 motores DC y 4 motores paso a paso (o motores con encoder).
5-Motor de Velocidad: El Variador de Velocidad (VSD, por sus siglas en inglés Variable Speed Drive) es en un sentido amplio un dispositivo o conjunto de dispositivos mecánicos, hidráulicos, eléctricos o electrónicos empleados para controlar la velocidad giratoria
6-Mblock: mBlock es un entorno gráfico de programación por bloque para Arduino, que permite introducir de forma sencilla la programación y robótica en el aula.
7-Objetos y sprites: Distinguimos principalmente los objetos de tipo Arduino y Sprites:
-Los objetos de tipo Arduino son aquellos que interactúan con Arduino.
-Los sprites son similares al entorno de scratch y no interactúan con Arduino.
8-Programación: es el proceso por medio del cual se diseña, codifica, limpia y protege el código fuente de programas computacionales. A través de la programación se dictan los pasos a seguir para la creación del código fuente de programas informáticos.
9-Algoritmo: es una serie ordenada de instrucciones, pasos o procesos que llevan a la solución de un determinado problema. Los hay tan sencillos y cotidianos como seguir la receta del médico, abrir una puerta, lavarse las manos, etc; hasta los que conducen a la solución de problemas muy complejos.
10- La Catapulta: es un robot electromecánico que usa fuerzas inversas para lanzar objetos hacia delante. Está diseñado para identificar principios básicos como los de acción y reacción, tensión, fuerzas contrarias, energía potencial y cinética. Este tipo de robot es una máquina simple de uso frecuente en la composición de otros sistemas electromecánicos.
2-Los codificadores rotatorios: (conocidos genéricamente como encoders) son mecanismos utilizados para entregar la posición, velocidad y aceleración del rotor de un motor.
3-Driver: Un Driver, o controlador, es un programa que controla un dispositivo. Cada dispositivo, ya sea una impresora, un teclado, etc., debe tener un programa controlador.
4-Placa MegaPi: es una placa basada en ATmega2560con interfaces para manejar diferentes tipos de motores a la vez. Es capaz de controlar 10 servos, 8 motores DC y 4 motores paso a paso (o motores con encoder).
5-Motor de Velocidad: El Variador de Velocidad (VSD, por sus siglas en inglés Variable Speed Drive) es en un sentido amplio un dispositivo o conjunto de dispositivos mecánicos, hidráulicos, eléctricos o electrónicos empleados para controlar la velocidad giratoria
6-Mblock: mBlock es un entorno gráfico de programación por bloque para Arduino, que permite introducir de forma sencilla la programación y robótica en el aula.
7-Objetos y sprites: Distinguimos principalmente los objetos de tipo Arduino y Sprites:
-Los objetos de tipo Arduino son aquellos que interactúan con Arduino.
-Los sprites son similares al entorno de scratch y no interactúan con Arduino.
8-Programación: es el proceso por medio del cual se diseña, codifica, limpia y protege el código fuente de programas computacionales. A través de la programación se dictan los pasos a seguir para la creación del código fuente de programas informáticos.
9-Algoritmo: es una serie ordenada de instrucciones, pasos o procesos que llevan a la solución de un determinado problema. Los hay tan sencillos y cotidianos como seguir la receta del médico, abrir una puerta, lavarse las manos, etc; hasta los que conducen a la solución de problemas muy complejos.
10- La Catapulta: es un robot electromecánico que usa fuerzas inversas para lanzar objetos hacia delante. Está diseñado para identificar principios básicos como los de acción y reacción, tensión, fuerzas contrarias, energía potencial y cinética. Este tipo de robot es una máquina simple de uso frecuente en la composición de otros sistemas electromecánicos.
PROBLEMAS Y DESARROLLO
Problemas que se presentaron:
* Dificultad para entender los vídeos
* Falta de piezas
* Algunas piezas son parecidas y se hace difícil diferenciarlas.
Solución:
* Repetir el vídeo varias veces
* Analizar las piezas y encontrar alguna diferencia
Nuestro grupo tuvo algunas dificultades en la realización del robot.
Estos fueron:
* Utilización de tornillos que no eran los correctos.
* Colocación de una barra en un lugar erróneo.
* Utilización de un kit erróneo.
* Utilización de manera incorrecta de los motores.
Soluciones y Desarrollo de la Práctica:
Para poder terminar con el armado del robot debimos hacer lo siguiente:
* La utilización de tornillos incorrectos no fue nuestra culpa, la guía de armado del robot especificaba que debíamos usar tonillos pequeños y ajustarlos con las tuercas. Nos percatamos de que el tornillo no sobresalía de una pieza y por ello no podíamos ajustarlas con las tuercas, es por eso que decidimos usar unos tornillos un poco más grandes.
* La colocación de la barra sucedió ya que no contamos la cantidad correcta de orificios para poner los tornillos. Lo que hicimos fue quitarle los tornillos y volverlos a poner, esta vez de manera correcta.
* Esto mas que ser un problema fue un descuido, ya que el kit que estábamos usando termino en manos de otros compañeros sin saber como. Para solucionarlo, utilizamos otro kit que no estaba siendo usado por nadie.
* Los motores los colocamos con una dirección incorrecta y por esto no habíamos podido conectarlos a unos cables. Para solucionarlo lo pusimos con la dirección que debía ser.
* Dificultad para entender los vídeos
* Falta de piezas
* Algunas piezas son parecidas y se hace difícil diferenciarlas.
Solución:
* Repetir el vídeo varias veces
* Analizar las piezas y encontrar alguna diferencia
Nuestro grupo tuvo algunas dificultades en la realización del robot.
Estos fueron:
* Utilización de tornillos que no eran los correctos.
* Colocación de una barra en un lugar erróneo.
* Utilización de un kit erróneo.
* Utilización de manera incorrecta de los motores.
Soluciones y Desarrollo de la Práctica:
Para poder terminar con el armado del robot debimos hacer lo siguiente:
* La utilización de tornillos incorrectos no fue nuestra culpa, la guía de armado del robot especificaba que debíamos usar tonillos pequeños y ajustarlos con las tuercas. Nos percatamos de que el tornillo no sobresalía de una pieza y por ello no podíamos ajustarlas con las tuercas, es por eso que decidimos usar unos tornillos un poco más grandes.
* La colocación de la barra sucedió ya que no contamos la cantidad correcta de orificios para poner los tornillos. Lo que hicimos fue quitarle los tornillos y volverlos a poner, esta vez de manera correcta.
* Esto mas que ser un problema fue un descuido, ya que el kit que estábamos usando termino en manos de otros compañeros sin saber como. Para solucionarlo, utilizamos otro kit que no estaba siendo usado por nadie.
* Los motores los colocamos con una dirección incorrecta y por esto no habíamos podido conectarlos a unos cables. Para solucionarlo lo pusimos con la dirección que debía ser.
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